랙 Rack
화물을 보관하는 여러 층의 선반입니다. 칸 하나하나를 셀(Cell)이라고 부르고, ‘3열 2단’처럼 위치 번호로 관리합니다.
02 · ASRS
ASRS Automated Storage and Retrieval System · 자동화 창고
사람 대신 기계가 물건을 선반에 넣고(입고) 꺼내는(출고) 자동화 창고 시스템입니다. 물류센터와 공장에서 좁은 공간에 많은 물건을 정확하게 보관하기 위해 사용합니다.
개념
ASRS란?
ASRS(Automated Storage and Retrieval System)는 물건을 자동으로 보관(Storage)하고 꺼내는(Retrieval) 시스템으로, 흔히 ‘자동화 창고’라고 부릅니다. 높게 세운 선반(랙) 앞을 스태커 크레인이 오가며 화물을 정해진 칸에 넣고, 필요할 때 다시 꺼내 옵니다.
어떤 물건이 어느 칸에 몇 개 있는지는 컴퓨터가 기록하기 때문에, 사람이 창고를 돌아다니며 찾을 필요가 없습니다. 입고·출고 명령만 내리면 설비가 정해진 순서대로 작업합니다.
구조
한눈에 보는 ASRS
스태커 크레인이 컨베이어에서 받은 화물을 랙의 빈 칸에 넣는 모습입니다.
- 1랙
- 2스태커 크레인
- 3입출고 컨베이어
- 4제어반 (PLC)
스태커 크레인 Stacker Crane
랙 사이 통로를 오가며 화물을 넣고 꺼내는 장치입니다. 좌우로 달리고(주행), 위아래로 오르내리고(승강), 포크로 화물을 밀어 넣고 빼냅니다.
입출고 컨베이어 Conveyor
창고 입구(입출고 스테이션)와 스태커 크레인 사이에서 화물을 옮깁니다. 센서로 화물이 도착했는지 확인합니다.
제어 시스템 PLC · WMS
PLC가 센서 신호를 받아 크레인과 컨베이어 모터를 정해진 순서대로 움직이고, WMS(창고 관리 시스템)가 재고와 보관 위치를 관리합니다.
동작 순서
입고는 이렇게 진행됩니다
- STEP 1입고 등록들어올 화물 정보를 시스템에 등록
- STEP 2위치 지정WMS가 비어 있는 셀을 찾아 배정
- STEP 3이송컨베이어가 화물을 크레인 앞까지 운반
- STEP 4적재스태커 크레인이 지정된 셀에 화물을 넣음
- STEP 5재고 갱신보관 위치와 수량이 자동으로 기록
출고는 반대로, 크레인이 셀에서 화물을 꺼내 컨베이어로 내보내고 재고 기록에서 뺍니다.
장점
ASRS를 쓰는 이유
공간 절약
천장 가까이까지 높게 쌓아, 같은 면적에 더 많은 물건을 보관합니다.
정확한 재고 관리
모든 화물의 위치와 수량이 자동으로 기록되어 찾는 시간과 실수가 줄어듭니다.
빠르고 꾸준한 작업
정해진 순서대로 쉬지 않고 움직여, 많은 양을 빠르게 처리하고 24시간 운영도 가능합니다.
작업 안전
높은 곳의 무거운 화물을 기계가 다루므로 작업자의 사고 위험이 줄어듭니다.
수업 실습
수업에서 직접 해 본 것
영상 준비 중
videos/asrs.mp4
- [예: PLC로 입고·출고 순서(시퀀스) 프로그래밍]
- [예: 센서로 셀에 화물이 있는지 확인하기]
- [예: HMI 화면에서 입출고 명령 내리기]
배운 점
[실습하면서 새로 알게 된 점이나 어려웠던 점을 적어 주세요]